Corso di Robotica: 1 - Introduzione alla Robotica
1 – Introduzione alla Robotica Entrare nel mondo della robotica significa confrontarsi con una domanda che sembra semplice ma che in realtà ha acceso dibattiti tra ingegneri, filosofi e scienziati: che cos’è un robot? Non basta pensare all’umanoide di ferro e circuiti che vediamo nei film. Un robot può avere le sembianze di un braccio meccanico, di un piccolo aspirapolvere che si muove per casa, oppure di un veicolo spaziale che esplora Marte senza che nessuno lo guidi in tempo reale. È un robot o no? All’inizio della lezione invitiamo la classe a un gioco: mostriamo otto esempi concreti – dall’ascensore all’assistente vocale, dal drone al braccio pick&place – e chiediamo agli studenti di decidere se si tratti o meno di robot. Alcuni casi sono evidenti, altri meno. Un ascensore, ad esempio, compie un’azione programmata, ma non “percepisce” l’ambiente: si muove solo su comando. Un robot aspirapolvere invece capisce quando ha incontrato un ostacolo e cambia direzione, mostrando ...