Corso di Robotica: 6 Intelligenza Artificiale e Robotica Autonoma
6 – Intelligenza Artificiale e Robotica Autonoma Obiettivi del Modulo Il sesto modulo mira a fornire agli studenti le competenze necessarie per rendere un robot autonomo , capace di prendere decisioni in base agli stimoli dell’ambiente. Gli obiettivi specifici includono: Comprendere e implementare algoritmi decisionali di base per il controllo robotico. Apprendere le logiche di automazione avanzata tramite stati finiti e regole “se-allora”. Introdurre i concetti fondamentali di machine learning applicati alla robotica. Affrontare le problematiche di localizzazione e navigazione autonoma, incluso il concetto di SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Sperimentare con attività pratiche per consolidare la teoria e sviluppare capacità di progettazione autonoma. Contenuti del Modulo 1. Algoritmi decisionali di base Logiche condizionali e regole “se-allora” : implementazione di decisioni reattive a eventi semplici. Automi a stati finiti (Finite State Machines, FSM) : ...